$f(x)$にしたがうサンプルは生成できていますが、これでは生成されたサンプルの個数自体が少なくなってしまうので、近似の精度の低下を招きます。 モンテカルロといえば、カジノで有名なあのモンテカルロですね！ 現行モデルとなる「cx-5」はスタート価格が200万円台後半からとなっていましたが、新型cx-50では300万円台前半からとすることで装備を充実し、プレミアムsuvとしての魅力がセールスされます。 参考：マツダcx-5の価格（現行モデル） 2lガソリン自然吸気. $$p=\frac {1}{\pi }$$となり、針と平行線が重なる確率と円周率$\pi$が逆数の関係にあることがわかります。 それは"採択されるサンプル数が少なくなる場合"です。, このような例のひとつとして、関数$$f(x)=x^{20}$$にしたがうサンプルを生成してみましょう。 ワインディング走行など激しいハンドル操作や加減速が繰り返される走行をしているとき. （ 1 だけ沢山出る、みたいなことはないということですね）, モンテカルロ法はこのように、ランダムな数字をたくさん発生させた時、その偏りが少なくなっていく性質を利用したものです。, 今回は、面積を求めたい領域(斜線部分)がすっぽり入る四角形を考えて（黒い枠部分）、その中に適当に点を一つ打ちます。 さらに次元を上げていくと1728,20736...と、同じ精度を求めるためのサンプル数は爆発的に増加していき、 定数$M$は$f(x)$を覆っていればなんでも良いので、今回はM=2としています。 層化サンプリングのアルゴリズムは単純で、サンプルをとる範囲内で小区間に分け、その区間毎にサンプルをとるというものです。 範囲内を小区間$m$個に分けるので$$\alpha_j-\alpha_{j-1}=\frac{1}{m}$$また、区間毎のサンプル個数は1なので$$n_i=1$$と表せます。この２つの式を代入して整理すると、分散は, 一方、純粋なモンテカルロ法での分散を求めてみます。 分散が大きくなり、あまり良い結果は得られないでしょう。(上図左), Advanced Global Illumination[2006] 分散が大きくなっていることがわかります。 （もちろん、テスト時間に PC を持ち込む訳にはいきませんが）, 当サイトに掲載されているコンテンツ（文書、画像等）は、許可なく複製・転用等する事を禁じます。 任意の関数の分布にしたがう乱数を発生させることができますが、累積密度関数$F(x)$の逆関数$F^{-1}(x)$を求める必要があり、解析的にこの関数が求まる場合には有効ですが、複雑すぎる関数の場合には使いづらい手法となっています。, 棄却サンプリングとは、[0,1]上で発生させた乱数を用いて任意の確率分布関数$f(x)$に従う乱数を生成する手法です。 普通に範囲内で一様にサンプリングした場合との分散の比較を考えてみます。 今回は$p(x)$として一様分布を用いています。, 被積分関数$f(x)$と積分範囲$[a,b]$でのモンテカルロ積分の値を返す関数monteを定義、引数$N$でサンプル個数を渡します。 この図に奥行きが追加され２次元に拡張された図を想像してみると、サンプル数が12×12=144個になることがわかります。 本章ではそのようなサンプリング手法の一例を紹介します。, 逆関数法とは、[0,1]上で発生させた一様乱数を用いて任意の確率分布関数$f(x)$の累積密度関数$F(x)$に従う乱数を生成する手法です。 クリーンなディーゼルの力強さをはじめとした個性豊かなエンジンにより、これまで以上に深い「走る歓び」を乗る人すべてにお届けするクロスオーバーsuv「マツダ cx-5」。 このグラフを見てわかる通り、前章で述べた不等式を満たす領域が小さいことがわかります。, 前述のコードの$f(x)$部分を書き換えて実行します。 ちょうど 1/6 ずつになっていくことが知られています。 そもそも求めたい定積分の値がわかっていなければこのような$p(x)$は求めることができないので、実質分散を0にする$p(x)$は求められないと考えていいでしょう。, 分散を0にする確率密度関数は求められませんが、この結果から分散を小さくする$p(x)$はできるだけ被積分関数に比例した関数だということがわかります。, 直感的にも、面積を計算する際に$f(x)$の値が大きい部分は寄与が大きくなるので © 2016 - 2019 AGENTGROW Inc. All rights reserved. 一様分布を用いた場合サンプル毎の重みは全て同じになり、$w_i=\frac{1}{N}$と書けるので, と整理できます。この式は先述の計算例でのモンテカルロ推定関数と同じ式になります。 この任意の確率密度関数$p(x)$を用いたサンプリング手法を重点的サンプリング(importance sampling)といいます。, 任意の$p(x)$と言いましたが、具体的にどんな関数が収束を速めやすいのかを考えてみます。 まず、層化サンプリングでの分散の式は, と表せます。 四角形の面積 : 求めたい面積 = 点が四角形の中に打たれる確率(100%) ： 点が斜線部分に打たれる確率 積分の結果って本当に面積になるの？プログラミングの力で検証してみた(モンテカルロ法). ä¹±æ°ç³»åã¯ã©ã®ããã«ãªãã? 最初の所持金を 10 とする. åã種ãè¨å®ããå ´åã¨ç°ãªã種ãè¨å®ããå ´åã§, ), æ¼ç¿ã®å 容ãããã¹ããã¡ã¤ã«. By following users and tags, you can catch up information on technical fields that you are interested in as a whole, By "stocking" the articles you like, you can search right away. 考え方としては、 Buffonの針 新型cx-5は、2018年10月11日にマイナーチェンジ（商品改良）が発表され、11月22日に新型モデルを発売となります。 今回の年次改良の内容は以下の内容となります。 新型cx-5に2.5lターボエンジン搭載「cx-5 2.5t」を新発売 以上のアルゴリズムで$f(x)$にしたがうサンプルを生成することができます。, 今回は範囲[0,2]で関数$$f(x)=sinx$$にしたがうサンプルを生成してみます。, 関数$f(x)$、サンプル数Nを引数として渡し採択したサンプルを返す関数regection_samplingを定義。 分散がNに反比例するので、標準偏差は$\sqrt{N}$に反比例します。 サイコロを 1 個ふる. 試しに5回実行してみると、結果は… 71.86644 72.01764 71.91504 72.24444 71.82648 ほぼ 72 付近ですね！ （ランダムな数が完全に均等にはならないので、どうしてもばらつきが出てしまいますが） やはり積分の計算というのは、面積を求めることが出来るみたいです。 定積分で一撃、なのですが…。, 本当にその答えって面積になっているのかな…？という疑問を持ったことがある方もいらっしゃるのでは。 定積分の近似値を求める方法として他に挙げられるものに区分求積法や台形公式などがあります。 先程求めた面積を、プログラミングの力で別のアプローチから求めてみましょう。, モンテカルロ法を初めて聞く方も多いと思うので、少し解説いたしますね。 ãµã¤ã³ãã® 1ã6 ã®ç®ã®ãã¡ 2 ã¤ãé¸ãã§ææéãæãã. 針を紙の上に投げるだけで円周率が求まるという原理もシンプルでわかりやすい方法ですが、人の手で何千本という針の数を数えるのにも限界があるため、サンプル数をあまり多くとることができません。 しかし、これを何百・何千・何万回と繰り返していくと、それぞれの目が出る割合は そして、その点が斜線部分に入っているか、入っていないかを確認します。, これを何度も繰り返していくと、四角形の中に均等に点が打たれていくので、 当サイトでは®や™などの表記を省略させていただいております。. タイヤ空気圧警報システムは､タイヤ空気圧をモニターし､空気圧が規定値以下になったとき､メーター内のタイヤ空気圧警告灯を点灯させると同時に､警報チャイムで運転者に警告するシステムです。, タイヤ空気圧警報システムは､ABSホイールスピードセンサーからのデータを使って､タイヤ空気圧を間接的にモニターしています。 正常に機能させるためには､指定空気圧 (タイヤ空気圧ラベルの値) で､初期化する必要があります。手順に従って､必ず初期化を行ってください。, メーター内のディスプレイにメッセージが表示されます。表示されたメッセージの内容によって､車両の状態を確認するかマツダ販売店での点検を受けてください。, タイヤの空気圧は徐々に (自然に) 低下します。月に一度は空気圧計を使用して空気圧が適正であることを点検してください。, 空気圧を規定値に調整しても低下する場合は､亀裂の有無やバルブ (空気口) などを点検してください。詳しくはマツダ販売店へご相談ください。, タイヤ空気圧警告灯が点灯した場合は､空気圧を確認し､できるだけ早く空気圧を適正にし初期化を行ってください。空気圧が不足していると車両の安定性を損なうばかりでなく､タイヤが偏摩耗します。また､空気圧が不足したままで高速走行すると､タイヤがバースト (破裂) するなどして､思わぬ事故につながるおそれがあります。, タイヤ空気圧警報システムを適切に使用するため､タイヤやホイールを交換した場合はシステムの初期化を行い､警告灯が消灯していることを確認してください。, タイヤ空気圧警報システムを過信しないでください。急激な空気の抜けのときなどは､システムが空気圧の低下を検知できない場合があります。, 空気圧の調整はタイヤが冷えている状態で行ってください。空気圧はタイヤの温度で変化するため､空気圧を調整する前は､車両を1時間放置するか､走行する場合は1.6km以内にしてください。温まった状態で空気圧を調整すると､タイヤが冷えたとき空気圧が指定値を下回るため､警告灯/警報チャイムが作動する場合があります。, タイヤ空気圧警報システムはタイヤの微妙な変化を感知しています。次のような場合は警報が早く作動したり､遅く作動したりすることがあります。, スタッドレスタイヤ､スノータイヤを使用しているときや､タイヤチェーンを装着しているとき, 指定空気圧より極端に高い空気圧で使用しているときや､走行中のバースト (破裂) などにより急激に空気圧が低下したとき, 約15km/h未満の速度で走行しているとき (車両停止時含む) や､約5分未満の短時間走行のとき, タイヤ空気圧を調整し初期化を行ったあとも警告灯が再点灯する場合は､タイヤのパンクが考えられます。. (注1) 10åç¹°ãè¿ãã ããªã for (i=0; i<10; i++) ã§ããã, (注2) sleep(æ´æ°) ã¯ãã®ç§æ°ã ãå®è¡ãåæ¢ãã¦å¾ ã¤, ã¨ããé¢æ°. Why not register and get more from Qiita? 純粋なモンテカルロ法は、区間数を1、区間毎でのサンプル個数をNとしたものと考えることができるので, となります。ここで2式の第2項に着目すると、層化サンプリングの分散の式では係数が1、純粋なモンテカルロ法での分散の式では係数が$1/N$となっていることがわかります。 突然ですが皆さん、積分ってご存知ですか or 覚えてますか？ このような方法を決定論的アルゴリズムといいます。 この部分でサンプルを多くとれるような確率密度関数を用いると、少ないサンプル個数でも良い結果となることがわかると思います。(上図右) マツダ cx-5の新車・中古車情報をまとめてチェック。cx-5新型モデルの最新ニュースや自動車ライターによる試乗記事を多数掲載。価格・性能・装備がわかるcx-5の諸元表で気になるグレードを詳しく比較。ユーザーレビューや値引きのクチコミ情報もあります。 まず、"$M$をすべての$x$で $Mp(x)>f(x_i)$ を満たす定数とする"ということは、 やはり積分の計算というのは、面積を求めることが出来るみたいです。, ちなみに、点を打つ回数を増やしていくことで、精度は上がっていきます。 最後に不等式を満たすような点ですが、これは 例えば、この実験を実際にやってみて針を5000本投げ、そのうち1593本が平行線と重なったとします。 このような性質を一致性(Consistency)といい、この性質をもつ推定関数を一致推定量といいます。 mを両立している[2]。2013年9月にはPY-VPS型2.5Lガソリン「SKYACTIV-G 2.5」が追加された。, トランスミッションは、日本仕様は6速AT「SKYACTIV-DRIVE」のみの設定だが、日本国外仕様には6速MT「SKYACTIV-MT」も用意されている。全車にマツダ独自のアイドリングストップシステム「i-stop」が標準装備されている。なお、本車種に合わせて開発されたディーゼル車用の「i-stop」は約0.40秒以内 (ガソリン車用は約0.35秒以内) の瞬間再始動を実現している。, 日本仕様はガソリン車が「20S」・「20S PROACTIVE」・「25S」・「25S PROACTIVE」・「25S L Package」の5グレード、ディーゼル車が「XD（クロス・ディー）」・「XD PROACTIVE」・「XD L Package」の3グレードの計8グレードを展開する。, 「20S」・「25S」・「XD」は安全技術「i-ACTIVSENSE」の衝突回避支援・被害軽減技術として、低速走行（約4 - 30 km/h）時にフロントウインドシールドに設置したセンサーが前方の車両を検知、衝突の危険性が高いと判断された場合にブレーキを自動制御（ブレーキ操作の有無により制動力のアップや自動でブレーキを作動）する衝突被害軽減ブレーキ「スマート・シティ・ブレーキ・サポート[前進時]（SCBS F）」、LEDヘッドランプ（ハイ/ロービーム：オートレベリング機能付）/LEDリアコンビランプ（ヘッドランプ・リアコンビランプ共にユニット内シグネチャーLEDランプを内蔵）、カラクリトノカバー（リアゲート連動トノカバー）、リアシート4:2:4分割可倒式シートバック&カラクリフォールド（リモコンレバー&座面沈み込み機構）、アドバンストキーレスエントリーシステム（アンサーバック機能付き、リアゲート連動）&アドバンストキー×2、17インチアルミホイール、サイドモニター（カメラ照明付）&バックガイドモニターなどを備えた充実装備のスタンダードグレードで、「20S」は2WD車のみ、「25S」は4WD車のみの設定。, 「20S PROACTIVE」・「25S PROACTIVE」・「XD PROACTIVE」は「20S」・「25S」・「XD」の主要装備に加え、前述のとおり、「i-ACTIVSENCE」の危険認知支援技術として、「アダプティブ・LED・ヘッドライト（ALH）」、「ブラインド・スポット・モニタリング（BSM）」、「レーンキープ・アシスト・システム（LAS）」の3点を追加し、安全性能を高めたグレード。LASは車線を認識することでステアリング操作トルクのアシストやステアリング振動警報で運転操作をサポートするシステムで、前期型では「25S L Package」・「XD L Package」のみに標準装備されていた車線逸脱警報システム（LDWS）もセットされる。また、メーカーオプションとして、中高速での走行時の前方衝突の回避と被害の軽減をサポートする「スマート・ブレーキ・サポート（SBS）」、設定した車速に応じた車間距離を保つよう自動で車速を調節する「マツダ・レーザー・クルーズ・コントロール（MRCC）」、後退時（Rレンジ）の衝突被害を軽減する「スマート・シティ・ブレーキ・サポート[後退時]（SCBS R）」および「AT誤発進抑制制御[後退時]」、高速走行時のドライバーの運転状態をチェックして適度な休憩を促す「ドライバー・アテンション・アラート（DAA）」などをひとまとめにした「セーフティクルーズパッケージ」が設定される。, 「25S L Package」・「XD L Package」は19インチアルミホイールを追加し、インパネデコレーションパネルはマットヘアラインとサテンクロームメッキを、ドアトリムスイッチパネルにダークヘアラインを、ステアリングスイッチパネにブラックとサテンクロームメッキを、ニーレストパッドとフロントアームレストに合成皮革を採用。さらに、「PROACTIVE」系ではメーカーオプション設定となっている「セーフティクルーズパッケージ」の装備品をすべて標準装備（ただし、フロントフォグランプはハロゲン式ではなくLED式）した最上級グレードである。, マツダの新世代商品群の第1弾として発売された初代モデルから、5年足らずで初のフルモデルチェンジを実施。, エクステリアは、前後トレッドを初代から約10mm拡大して台形フォルムとし、シグネチャーウィングの立体感を強めて先端をヘッドランプ下側に通すデザインとした。フロントグリルは立体形状を組み合わせたパターンとし、ブランドシンボル（CIエンブレム）をグリル面から突出させた。ボディサイズは、全長が+5mm、全高は-15mm、全幅とホイールベースは全く変更無し、と先代とほぼ変わらぬサイズを維持している。, インテリアでは、ドライバーを中心に操作機器や計器類を左右対称に配置。ステアリングホイールの中央からインストルメントパネルの加飾、左右の空調ルーバーの高さを揃え、ドアトリムの加飾も水平基調の造形としたことが特徴。デコレーションパネルに新開発の加飾フィルムを採用する等、質感の向上を図った。フロントシートはシートバックに体圧を分散できるサスペンションマットを採用するとともに、シートバックの場所ごとに剛性を最適化。リアシートはシートの傾き角度を先代モデルから2度拡大するとともに、シートバックを倒せるリクライニング機構を採用した。, その他の機能面として、電動開閉式の「パワーリフトゲート」（25S L Package、XD L Packageに標準装備。XD PROACTIVEにメーカーオプション）、フロントガラスに情報を表示する「アクティブ・ドライビング・ディスプレイ」（PROACTIVE系、L Package系グレードに標準装備）を新採用した。, 初代同様、エンジンは「PE-VPS」型2.0Lガソリン「SKYACTIV-G 2.0」、「PY-VPS型」2.5 Lガソリン「SKYACTIV-G 2.5」、「SH-VPTS」型2.2 Lディーゼルターボ「SKYACTIV-D 2.2」の3種類を搭載。「SKYACTIV-G 2.5」は実用燃費性能向上を図るため、ピストンのオイルリングを上下非対称の形状とし、ピストン周りの油膜の厚さを最適化することで機械抵抗を大幅に低減した。最高出力は2WD車用が、+2kW（+2PS）の140kW（190PS）、最大トルクは+1N･m（+0.1kgf･m）の251N･m（25.6kgf･m）とわずかに向上。4WD車用のスペックは、135kw（184PS）/ 245N･m（25.0kgf･m）と先代と変わらないが、最高出力の発生回転数のみ5,700rpmから6,000rpmに変更されている。「SKYACTIV-D 2.2」はアクセル操作に対するクルマの反応をよりダイレクトにする「DE精密過給制御」、ノック音を低減する「ナチュラル・サウンド・スムーザー」、ノック音の発生そのものを低減する「ナチュラル・サウンド・周波数コントロール」を新たに採用。最高出力/最大トルクは、129kW（175PS）/ 420N･m（42.8kgf･m）と先代との差異はない。また、「SKYACTIV-G 2.0」も114kW（155PS）/ 196N･m（20.0kgf･m）と変更は無い。, なお、2018年2月の商品改良で、各エンジンが大幅に改良された(詳細は、下記年表の「2018年2月8日」を参照）ほか、2018年10月には、2.5Lガソリン直噴ターボエンジン「SKYACTIV-G 2.5T」（PY-VPTS型）を追加している。, トランスミッションは、全グレードに6速ATの「SKYACTIV-DRIVE」(6EC-AT）を設定。2代目では変速制御を車速やアクセル開度、エンジン回転数などからドライバーの操作の意図を読みとってシフトする新制御に変更し、コーナリング中やコーナーを立ち上げる時の不要な変速を抑え、滑らかな挙動を実現した。また、2018年10月にはディーゼルエンジン車のみ、6速MT「SKYACTIV-MT」を追加した。さらに、ドライバーのハンドル操作に応じてエンジンの駆動トルクを緻密に変化させることで、横方向と前後方向の加速度を統合的にコントロールする、新世代車両運動制御技術「SKYACTIV-VEHICLE DYNAMICS」の第一弾となる「G-ベクタリングコントロール」も標準装備。また、2018年10月には「G-ベクタリング コントロール プラス（GVC プラス）」へと改良が実施された。, マツダが先進安全技術「i-ACTIVSENSE」と称する各機能はさらに強化。「マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール（MRCC）」は、追従可能な車速の速度域の下限を初代モデルの30km/hから0km/hに拡大。これにより0～100km/hの間での追従走行が可能となった。また、「アダプティブ・LED・ヘッドライト（ALH）」は12分割のLEDブロックを採用する単眼式ユニットを採用。「スマート・シティ・ブレーキ・サポート」は歩行者の検知も可能な「アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート（アドバンストSCBS）」に改良するとともに、速度制限・進入禁止・一時停止の交通標識を認識してアクティブ・ドライビング・ディスプレイに表示する「交通標識認識システム（TSR）」を新たに採用した。なお、発売後に実施された商品改良において、各機能の標準装備グレードの拡大や機能強化を随時実施している。, なお、アクセラは2012年6月の一部改良で「SKYACTIV TECHNOLOGY」エンブレムに変更しており、デミオも同年12月に発売した特別仕様車「13-SKYACTIV SHOOTING STAR」において、従来の専用エンブレムではなく「SKYACTIV TECHNOLOGY」エンブレムを採用している。, 「XD」を除き設定。本機能を選択した場合、エンジン形式名は「SH-VPTR」型に変更となり、燃費が0.2km/L向上する。, “マツダCX-5 XD (4WD/6AT) / CX-5 XD (FF/6AT)【短評】”, http://www.webcg.net/WEBCG/impressions/i0000026149.html, “マツダ、ジュネーブモーターショーにコンセプトカー『勢 (MINAGI) 』を出品”, http://www.mazda.co.jp/corporate/publicity/release/2011/201101/110119a.html, http://www.mazda.co.jp/corporate/publicity/release/2011/201104/110418a.html, “マツダ、新型クロスオーバーSUV「マツダ CX-5」をフランクフルトモーターショーで世界初公開”, http://www.mazda.co.jp/corporate/publicity/release/2011/201108/110802a.html, http://www.webcg.net/WEBCG/impressions/i0000026367.html, http://www.mazda.co.jp/corporate/publicity/release/2012/201211/121129b.html, http://www.mazda.co.jp/corporate/publicity/release/2013/201301/130110a.html, http://www.mazda.co.jp/corporate/publicity/release/2014/201401/140109a.html, 【マツダ アテンザ / CX-5 改良新型】ナビアプリ刷新のマツダコネクト、より“日本的に”使いやすく | レスポンス, http://www2.mazda.com/ja/publicity/release/2016/201611/161116b.html, “マツダ、2017年後半より、北米向け新型「マツダ CX-5」にディーゼルエンジンを搭載”, http://www2.mazda.com/ja/publicity/release/2016/201611/161117a.html, http://www2.mazda.com/ja/publicity/release/2016/201611/161129a.html, http://www2.mazda.com/ja/publicity/release/2016/201612/161215a.html, http://www2.mazda.com/ja/publicity/release/2017/201703/170329b.html, http://www2.mazda.com/ja/publicity/release/2017/201708/170803a.html, http://www2.mazda.com/ja/publicity/release/2017/201710/171017a.html, http://www2.mazda.com/ja/publicity/release/2018/201802/180208a.html, http://www2.mazda.com/ja/publicity/release/2018/201802/180208b.html, “「マツダCX-5」を商品改良－「SKYACTIV-G 2.5T」を国内初導入し、上質な内装の特別仕様車を設定－”, http://www2.mazda.com/ja/publicity/release/2018/201810/181011a.html, http://www2.mazda.com/ja/publicity/release/2018/201810/181011b.html, https://www2.mazda.com/ja/publicity/release/2019/201912/191212a.html, https://newsroom.mazda.com/ja/publicity/release/2020/202004/200403a.html, https://newsroom.mazda.com/ja/publicity/release/2020/202005/200528a.html, https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=マツダ・CX-5&oldid=78727000, 9月 - ガソリン車に「XD L Package」と同等の装備内容とした「20S L Package」を追加。, 先進安全技術「i-ACTIVSENSE」を強化し、日本の自動車メーカーで初めてとなるLEDアレイ方式グレアフリー（防眩）ハイビームを備えたヘッドランプシステム「アダプティブ・LED・ヘッドライト（ALH）」を新搭載し、「リア・ビークル・モニタリングシステム（RVM）」は検知範囲を拡大し、自車の側方から接近した検知できる「ブラインド・スポット・モニタリング（BSM）」となり、後退時に接近する車両を検知して警告する「リア・クロス・トラフィック・アラート（RCTA）」機能を追加。さらに、マツダ車では初採用となる「レーンキープ・アシスト・システム（LAS）」、「ドライバー・アテンション・アラート（DAA）」や、「スマート・シティ・ブレーキ・サポート[後退時]（SCBS R）」、「AT誤発進抑制制御[後退時]」を新たに採用したほか、アテンザでは既に設定されている「スマート・ブレーキ・サポート（SBS）」や「マツダ・レーダー・, 外観デザインも一新され、フロントグリルはグレーメタリック塗装の水平基調のフィンを追加し、LEDヘッドランプとLEDリアコンビネーションランプは内部造形を一新（リアコンビネーションランプ、フロントグリルについては前期型にも移植可能である。）、4WDグレードにヘッドライトウォッシャーとリアフォグランプを標準装備、「25S L Package」・「XD L Package」に装備されている19インチアルミホイールは切削加工とガンメタリック塗装を施した新デザインとなった。ボディカラーは銀系を「アルミニウムメタリック」から新規色の「ソニックシルバーメタリック」に差し替え、「ジールレッドマイカ」を廃止する替わりに、, なお、「SKYACTIV」専用エンブレムに関しても、ディーゼル車の「XD」系はデミオと同じ赤字の"D"を加えた「SKYACTIV-D」搭載車専用エンブレムとなった。, 11月17日 - ロサンゼルスオートショーにおいて、2017年後半より北米市場向けの新型CX-5に、クリーンディーゼルエンジン「SKYACTIV-D 2.2」を搭載することを発表, グレード構成は、ガソリン車が2.0Lエンジンを搭載する「20S」・「20S PROACTIVE」、2.5Lエンジンを搭載する「25S」・「25S PROACTIVE」・「25S L Package」の5グレード、ディーゼル車が「XD」・「XD PROACTIVE」・「XD L Package」の3グレードの計8グレードを設定。なお、「20S」と「20S PROACTIVE」は2WD車のみ、「25S」と「25S PROACTIVE」は4WD車のみの設定となる。, ボディカラーは、新開発された「ソウルレッドクリスタルメタリック（特別塗装色）」のほか、新設定の「スノーフレイクホワイトパールマイカ（特別塗装色）」、「マシーングレープレミアムメタリック（特別塗装色）」、「エターナルブルーマイカ」、先代から継続設定となる「ソニックシルバーメタリック」、「ジェットブラックマイカ」、「チタニウムフラッシュマイカ」、「ディープクリスタルブルーマイカ」の全8色が設定される。, 付属のワイヤレスリモコンやシート両側のスイッチ操作で、助手席シートが回転・昇降するリフトアップ機構を採用している。ラインアップは、2.5Lガソリン車の「25S（4WDのみ）」、2.2Lディーゼル車の「XD（2WD・4WD）」が設定される。, 先進安全技術「i-ACTIVSENSE（アイ・アクティブセンス）」の設定が拡大され、「スマート・シティ・ブレーキ・サポート[後退時]（SCBS R）」、AT誤発進抑制制御[後退時]、車線逸脱警報システム（LDWS）、車線変更時に斜め後方から接近する車両を知らせる「ブラインド・スポット・モニタリング（BSM）」、駐車場などで後退しながら出庫する際に接近する車両を知らせる「リア・クロス・トラフィック・アラート（RCTA）」を「20S」・「25S」・「XD」にも設定が拡大され、全車標準装備とした。また、ハイ・ビーム・コントロールシステム（HBC）を「20S」・「25S」・「XD」に新たに標準装備（それ以外の上位グレードは、アダプティブ・LED・ヘッドライト(ALH)を装備済み）した。, ガソリンエンジンの「SKYACTIV-G 2.0」と「SKYACTIV-G 2.5」は、ピストンのエッジカット形状の変更や排気ポート形状の見直しが実施されるとともに、「低抵抗ピストン」、新ノズル付き拡散インジェクターを採用。「SKYACTIV-G 2.5」には「, ディーゼルエンジンの「SKYACTIV-D 2.2」（SH-VPTS型）は、急速多段燃焼の採用や、段付きエッグシェイプピストン、超高応答マルチホールピエゾインジェクター、可変ジオメトリーターボチャージャーなどの新技術導入により、最高出力は従来より+11kW（+15PS）の140kW（190PS）、最大トルクは+30N･m（+3.1kgf･m）の450N･m（45.9kgf･m）に向上させるともに、燃費性能も改善された。, 「360°ビュー・モニター」を「PROACTIVE」系グレードと「L Package」系グレードにメーカーセットオプション設定されたほか、パワーリフトゲートのメーカーセットオプションを「20S PROACTIVE」と「25S PROACTIVE」に拡大設定。車速感応式オートドアロック（衝撃感知ドアロック解除システム付）を全グレードに標準装備とした。また、「PROACTIVE」系グレードと「L Package」系グレードに設定されている「マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール（MRCC）」は操作性向上のためスイッチ表示が変更されるとともに、モード切替時のビープ音が追加された。, 「L Package」系グレードでは、フロントドアとリアドアにおいて、パワーウインドーに自動反転機構および&ワンタッチ&タイマー付が採用され、パワーウインドースイッチにイルミネーションが追加された。, 「マツダコネクト」が改良され、新たに「自車位置演算ユニット」を全グレードに搭載。さまざまな時間や場所において安定した高精度測位が行えるため、従来のGPS衛星のみでは難しかった高層ビルの多い場所や, なお、今回の商品改良で、ガソリン車は「平成30年排出ガス基準75%低減レベル」認定を取得した。, 同日に「助手席リフトアップシート車」もベースグレードに準じた商品改良が実施され、新たにエントリーグレードの「20S 助手席リフトアップシート車」が追加設定された, 10月11日 - 商品改良。同時に特別仕様車「Exclusive Mode（エクスクルーシブ・モード）」を設定, 2.5L直列4気筒直噴ガソリンターボエンジン「SKYACTIV-G 2.5T」（PY-VPTS型）を日本向けに初採用した「25T L Package」を追加。2WD仕様の「SKYACTIV-G 2.5」と比較して、最高出力は+29kW（+40PS）の169kW（230PS）、最大トルクは+170N･m（+17.3kgf･m）の420N・m（42.8kgf･m）を発生。トランスミッションは、6速, 「アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート（アドバンストSCBS）」に夜間歩行者検知機能を追加するとともに、「スマート・ブレーキ・サポート（SBS）&マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール（MRCC）」、「交通標識認識システム（TSR）」は「20S」・「25S」・「XD」にも採用し全車に標準装備。また、「360°ビュー・モニター」のメーカーオプション設定を「20S」・「25S」・「XD」にも拡大し、全車に装着可能とした。さらに、コネクティビティシステム「マツダ コネクト」は、日本向けでは初めて, 外観では17インチアルミホイールの塗装をダークシルバーからグレーメタリックに変更（形状は変更なし）。内装ではエアコンパネルや各種スイッチ・ダイアルのデザインが一新され、ノーマルスピーカー車はAピラートリム表面素材を樹脂からファブリックに変更されると同時にAピラー根元に, 特別仕様車「Exclusive Mode」は、「25T L Package」と「XD L Package」をベースに、シート素材にナッパレザーを用いるとともに、上部をブラック・下部をディープレッドの組み合わせとした専用カラーコーディネーションを採用。インパネやドアトリムのデコレーションパネルには本杢を採用。外観は19インチアルミホイールに専用の高輝度ダーク塗装が施された。装備面では、インナーミラーが鏡面側の縁取りを無くしたフレームレスタイプとなり、前席シート両側にシート, 同日に「助手席リフトアップシート車」もGVCをGVC プラスに進化させる等、ベースグレードと同等の商品改良が行われた（ベースグレードと同日発売）, 12月12日 - 商品改良。同時に特別仕様車「Silk Beige Selection（シルク ベージュ セレクション）」を設定, その他、センターディスプレイのサイズが7インチから8インチに大型化され、車室内に侵入したロードノイズを素早く吸収するため、トップシーリング材を構成するフィルムの材質が変更された。, ボディカラーは「エターナルブルーマイカ」に替わり、「ポリメタルグレーメタリック」が新たに設定された。, 特別仕様車「Silk Beige Selection」は「20S PROACTIVE」・「25S PROACTIVE」・「XD PROACTIVE」をベースに、シート中心部に「グランリュクス」を使用したシルクベージュカラーのハーフレザレットシートをはじめ、LED室内照明（マップランプ/ルームランプ/ラゲッジルームランプ）、前席用LEDフットランプ&イルミネーション（ホワイト）、LEDフロントフォグランプ、IRカットガラスが特別装備された。なお、2018年10月の商品改良時に発表された特別仕様車「Exclusive Mode」はベースグレードの商品改良を受け継続販売される。, また、今回の商品改良で、リア左下に装着されている「CX-5」の車名ロゴエンブレムやAWD車に装着されているAWDオーナメントが, 4月3日 - マツダの創立100周年を記念した「100周年特別記念車」が発表され、予約受注が開始された（7月以降発売、2021年3月31日までの期間限定受注）, 「25T Exclusive Mode」、「XD Exclusive Mode」をベースに、バーガンディのフロアカーペットを装備し、ボディカラーに「スノーフレイクホワイトパールマイカ」を採用。また、フロアマットとフロントフェンダー部には創立100周年記念バッジが装着され、マツダの前身となる東洋工業が創業された際に制定されていた「丸工マーク」と現在のマツダのブランドシンボルマークを重ね合わせた創立100周年スペシャルロゴをヘッドレストやキーフォブ（キーフォブは100周年専用化粧箱入り）の刻印、センターホイールキャップのロゴに採用した。, 「20S」、「25S」、「XD」をベースに、アクティブ・ドライビング・ディスプレイ、TSR、アダプティブ・LED・ヘッドライト（ALH）、レーンキープ・アシスト・システム（LAS）、360°ビュー・モニターが特別装備された。.
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