また、顔の検出数と検出位置によって LED の点灯色を変えることができました。, 今回はお試し的な記事でしたが、複数人が等間隔に並んだことを検出したらシャッターを切るなど実用的なプラグインが作れると楽しそうです。, 株式会社リコーの技術者有志による、RICOH THETAプラグイン技術情報の提供を目的としたコミュニティです。. こんにちは、リコーの @yomura_です。 今回は RICOH THETA V に顔検出処理をさせてみました。 また、せっかくの 360° カメラなので、顔を検出した方向に応じて内蔵 LED の点灯色を変えるようにしてみました。 openCVを使って顔検出する時に、「1.学習済モデル(cascadeファイル)をどれにするか?」、「2.detectMultiScaleメソッドのパラメータをどうするか?」は必ず通る迷いどころかと思います。検出精度を高めるには上記の2つは必須で、いちいちプログラムを書き換えて実行しているのは効率が … ※最新記事順 「OpenCV(C++)で顔認識をリアルタイムに行いたいぜ」って人に向けて、僕が試行錯誤した開発記を連載6回で書いています。今回は、OpenCVの顔検出は顔が斜めに傾くと途端に検出できなくなってしまいますので、そこを改善していきます。 // the preview size according to the "RicMoviePreviewXXXX" parameter, "/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml", // show white LED when multiple faces are detected, ほとんどのArm IPが試し放題でスタートアップは年会費無料!?Arm Flexible Access, THETA の中で OpenCV を動かす【プレビューフレーム取得編】 - Qiita, THETA の中で OpenCV を動かす【プレビューフレーム応用編】 - Qiita, you can read useful information later efficiently. OpenCVの顔検出を利用し、上半身と全身を検出するプログラムを作成することが目的です。顔を検出することにできました。, このソースコードを実行した結果が以下の画像になりました。上半身、全身を表示したいのですがエラーもなくどうしたらいいか分かりません。画像が良くないのかソースコードがよくないのか教えて頂きたいです。, teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。, 評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。, 上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。, のような感じでprintすると、検出した対象物の個数が分かります。 1 / クリップ # https://github.com/opencv/opencv/blob/master/data/haarcascades/ 最小手順で、OpenCVの顔認識精度を確認したい! 今回は、Windowsにて、OpenCVを使って顔認識するサンプルを実行するま... 知識編 カメラと自分の距離が遠すぎると顔として検出されず、かと言って近すぎると大きく歪んでしまうので、ある程度の距離を保つ必要がありました。, 顔検出処理を行い、検出できなかった場合は LED を消灯、顔を複数検出した場合は WHITE に点灯とします。, 顔を一つだけ検出した場合は、顔を検出した水平方向の座標に応じて点灯する LED の色を変えます。, 図のように、360° 画像の両端のつなぎ目は顔検出できないのでそこを除いた範囲を 6 等分してそれぞれ RED , YELLOW , GREEEN , CYAN , BLUE , MAGENTAに割り当てます。, 今回は画像の横幅を 640px、検出可能範囲を 600px として、検出位置の x 座標を 100 で割ったときの商によって点灯色を変えています。, プラグインを起動し、顔のイラストの前に THETA を置くと、イラストの顔を検出しました。 設定値は Constants.java で定義されています。, カスケードファイルは 顔, 目, 笑顔, 上半身など 検出対象毎にファイルが分かれています。 OpenCVを使って顔や目、口などを検出する方法を紹介します。 OpenCVを使うと画像を利用した機械学習の前処理を行えるようになります。 機械学習は最初のハードルが高いので、慣れていない方にもわかりやすいように 基本的な使い方とハマりやすいポイント. Copyright © 株式会社ライトコード All Rights Reserved. teratailを一緒に作りたいエンジニア, ありがとうございます。自分でも他の画像に関して試してみようと思います。YOLOというのも使用してみます。. #import os ここで、detectMultiScaleの引数を色々変えてみましたがイマイチ検出は良くなりませんでした。 0, 【募集】 #objects - 矩形を要素とするベクトル.それぞれの矩形は,検出した物体を含みます 関数の引数の説明はここが分かりやすいと思います。, であれば、「画像が良くない」が答えと思います。Haar-likeの場合、特定の領域の濃淡の分布から「顔らしい」「胴らしい」を検出します。ここから察するに、検出が難しい例は、「横顔に近い写真」「のっぺりとした服」と思います。まさに今回の例です。, こういった場合でも検出させようとすると、OpenPose(tf-pose-estimation)YOLOやMRCNNなどが必要になると思います。YOLOであれば比較的高速に領域抽出ができますので、使いやすいかと思います。. 詳しく知りたい方は公式ヘルプと公式チュートリアルを参照ください。, シンプルなargparseの使い方です。こんなコードを書いて、"argparse_test01.py"という名前で保存します(チュートリアルの「位置指定引数の導入」から引用)。, tensorflowのチュートリアルでも使われている形で、パラメータを配列に入れました。, ちなみに2つ指定することで省略形も定義できます。この場合は"-p"でパラメータ指定もできます。, 冒頭で書きましたが、「1.学習済モデル(cascadeファイル)」と「2.detectMultiScaleメソッドのパラメータ」、あとついでに画像ファイル名をパラメータ化します。 OpenCVを使って顔や目、口などを検出する方法を紹介します。 OpenCVを使うと画像を利用した機械学習の前処理を行えるようになります。 機械学習は最初のハードルが高いので、慣れていない方にもわかりやすいように 基本的な使い方とハマりやすいポイント をまとめました。 Githubで公開されている「Face-Detection-OpenCV」を実行し、OpenCVでの顔認識の限界を探ってみました。, このコードには、OpenCV(オープンシーヴィ)による、「非ディープラーニングの顔認識のテスト用コード」がまとまっています。, Haar方式については、認識速度が遅く、壁に貼ったポスターの顔まで「顔」と認識してしまいました。, しかし、LBP方式は、実際の人間の顔のみキレイに認識出来た上、認識にかかる時間が1/3以下。, ここだけ見ると、「ああ、Haar方式って良いところないんだな。使わないようにしよう…」と思ってしまいます。, ドキュメント内の「Haar and LBP Results Analysis」の部分のコードが、test5.jpgを読み込む箇所です。, 具体的には、C:\Users\<ユーザ名>\gitlocal\Face-Detection-OpenCV\dataのデータのうち、test5.jpgを差し替えています。, 具体的には、該当箇所をクリックして選択状態にしてから、「Runボタン」をクリックです。, このあと、顔認識結果が表示される箇所までRunボタン連打で進めて、別の画像に差し替えて実験しています。, 多少斜めになっていても、メガネをかけていても、顔と顔がくっついていても問題なく認識しているようです。, サングラスは認識出来ているのに、LBP方式ではメガネの女性の顔認識ができませんでした。, そうなると、もし、そのような認識が可能であれば、「自動心霊写真検出システム」ができるのでは?, このあたりを解決するには、「やはりディープラーニングを使おう」ということになるのでしょうね。, 今回は、OpenCVを使ったHaar方式とLBP方式による顔認証についてご紹介しました。, (株)ライトコードは、WEB・アプリ・ゲーム開発に強い「好きを仕事にするエンジニア集団」です。 機械学習でのシステム開発依頼・お見積もりはこちらまでお願いします。 また、機械学習系エンジニアを積極採用中です!詳しくはこちらをご覧ください。, 当社のモットーは「好きなことを仕事にするエンジニア集団」「エンジニアによるエンジニアのための会社」。エンジニアであるあなたの「やってみたいこと」を全力で応援する会社です。, また、ライトコードは現在、急成長中!だからこそ、あなたにお任せしたいやりがいのあるお仕事は沢山あります。「コアメンバー」として活躍してくれる、あなたからのご応募をお待ちしております!, なお、ご応募の前に、「話しだけ聞いてみたい」「社内の雰囲気を知りたい」という方はこちらをご覧ください。, 私たちライトコードでは、エンジニアを募集しております。 私服大歓迎のカジュアルな職場なので、お気軽にご応募ください! また、フリーエンジニアの方も募集しております。, 【福岡オフィス】〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前3-13-4 リアンプレミアム博多駅前ビル3F 【東京オフィス】〒101-0051 東京都千代田区神田神保町2-32 神保町フロント5F. #minNeighbors - 物体候補となる矩形は,最低でもこの数だけの近傍矩形を含む必要があります Cascade Classifier による顔検出の実装については 公式チュートリアル に分かりやすい例とともに紹介されています。, Cascade Classifier を使うには、カスケードファイルと呼ばれる検出対象の特徴がまとめて記述されているファイルを読み込む必要があります。, カスケードファイルは OpenCV の公式 SDK の中に含まれているのでこれを使います。以下の手順でダウンロードして配置しました。, サンプルコードのMainActivity.java には onCameraFrame() メソッドが用意されており、プレビュー映像のフレーム毎の処理を書くことができます。, 解像度とフレームレートを高くすると顔検出の計算量が大きくなり、動作が不安定になってしまうため、以下のように設定しました。, 解像度については、サンプルでもともと 640x320 となっています。
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